角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的速度調(diào)節(jié)基于PI控制，系統(tǒng)從上位機獲得氣門轉(zhuǎn)速設(shè)定值。蝸輪減速后，用作步進電機的速度設(shè)定值。那么如何實現(xiàn)其速度和位置控制呢？由其控制系統(tǒng)檢測到的電流信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路處理后，可以轉(zhuǎn)換為0-3.3v電壓信號，然后傳輸?shù)蕉丝凇Ｓ捎陔娏餍盘柕拇笮∨c閥的方向成線性關(guān)系，因此可以根據(jù)收集的電壓值獲得閥的方向設(shè)定值。同時，通過安裝在步進電機上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測和計算閥的實際方位。實際值與設(shè)定值之差作為閥門方向控制器的輸入，輸出控制電動機在打開方向，關(guān)閉方向，停止位置等方向移動，以確保閥門移動到用戶的方向。
無論是角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的速度控制還是位置控制，當電動機啟動，停止或設(shè)定值有較大變化時，系統(tǒng)輸出都會有較大的偏差。在這種情況下，如果僅選擇常規(guī)控制算法，將不可避免地導致積分累積，這將導致較大的過沖甚至系統(tǒng)振動。因此，引入了積分分離控制算法，該算法不僅可以保持積分效果，而且可以減少過沖。
1.在安裝過程中，避免易燃易爆的氣體環(huán)境。
2.也可以安裝在室外，但要注意避免陽光直射和雨淋。
3.在安裝前，應(yīng)清潔管道，并可以在閥門的入口處安裝過濾器，以利于去除雜質(zhì)。
4.垂直安裝效果更好。如果以其他角度安裝，電纜接口的位置應(yīng)高于方向的位置，以免水沿低電位流入執(zhí)行器。
5.閥體法蘭與管路之間的連接應(yīng)保持自然和同軸，以免產(chǎn)生剪切應(yīng)力，并且連接螺栓應(yīng)均勻鎖定。
6.在安裝過程中應(yīng)保留一定的空間，以利于以后的其他維護操作。
7.在重要的緊急區(qū)域應(yīng)適當增加旁路。
8.閥體應(yīng)與管道絕緣，特別是在高溫介質(zhì)中使用時。否則，環(huán)境溫度高會影響電動執(zhí)行器的正常運行。
9.角行程電動執(zhí)行機構(gòu)不得浸入水中，且接線應(yīng)符合規(guī)范。
10.上電之前，請確保電壓符合標準，以免損壞電機。
11.維護期間必須關(guān)閉電源。
